Participation au prix Hackaday : DIY 6

La candidature de [David Brown] au Hackaday Prize est la conception d'un outil qui n'existe normalement que sous la forme d'un équipement industriel coûteux ; en d’autres termes, hors de portée des expérimentateurs normaux. Cet outil est un micromanipulateur à 6 axes et est essentiellement un petit actionneur robotique capable d’effectuer des mouvements très petits et très précis. Il utilise des pièces imprimées en 3D et des composants à faible coût.

Le manipulateur se compose de six actionneurs identiques, chacun constitué d'une seule pièce de nylon imprimé en 3D SLS avec un PCB personnalisé pour contrôler un moteur et lire le retour de position. Le moteur déplace le point de pivotement central de l’assemblage imprimé en 3D, ce qui à son tour dévie légèrement la pièce entière. En ancrant un point et en attachant l’autre, un petit mouvement hautement contrôlable peut être obtenu. Six actionneurs au total forment une plate-forme Gough-Stewart pour déplacer la tête d'outil.

Fait intéressant, ce micromanipulateur à 6 axes est une sorte de projet parallèle. [David] souhaite créer son propre exposant UV numérique, qui nécessite l'utilisation de diodes laser UV auxquelles sont attachées des queues de cochon à fibre optique. Dans un environnement industriel, ceux-ci sont créés en déterminant empiriquement la position optimale d'une fibre optique par rapport à la diode laser en la manipulant avec un micromanipulateur, puis en la maintenant stable pendant qu'elle est cimentée en place. Constatant un manque flagrant de micromanipulateurs en dehors des laboratoires ou des environnements industriels, et reconnaissant qu'il y aurait des applications en dehors de ses propres besoins, [David] a décidé d'en construire un.